BMW DSC 动态稳定控制系统

      动态稳定控制系统 (dsc) 属于批量范围。

新一代 dsc 的最重要的更改和革新是：

• 车仆压力监控作为功能集成至 dsc 控制单元中。因此不再需要特有的 rdc 控制单元。

• 电动机械式驻车制动器作为功能集成至 dsc 控制单元中。因此不再需要特有的 emf 控制单元。

• 用于操控电器真空泵的功能逻辑集成至 dsc 控制单元 (混合动力汽车)。

• 存在更新 dsc 控制单元后的制动系统排气。

• 噪音优化的 dsc 单元。

驾驶体验开关会影响 dsc 的工作原理。根据所选的档位 (例如标准、sport+，相当于 dtc)，还需要对 dsc 干预的阈值和特点进行匹配。

部件简短描述

将描述动态稳定控制系统的下列部件：

dsc 单元

dsc 单元由下列组成：

• dsc 控制单元

• dsc 液压单元

dsc 液压单元的组成：

• 阀体（带 6 个柱塞的活塞泵、电磁阀、数字式制动压力传感器）

• 活塞泵

索引	说明	索引	说明
1	dsc 控制单元	2	dsc 单元
3	支架	4	活塞泵
5	阀体	6	46 芯插头连接

在每一个制动回路都存在成对的电磁阀。一个进气门 (不通电敞开) 和一个排气门 (不通电已关闭) 。通过相关的控制，制动压力将在前轮和后轮进行调整。

通过电气转换阀实现泵进气接口从低压蓄能器至串联式制动主缸的切换。

数字式制动压力传感器获取通过制动踏板杆和制动助力器产生的制动压力。在制动压力传感器发往 dsc 控制单元的数字式信号中包含有其他信息。数字式制动压力传感器发送涉及到 dsc 液压单元的信号。因此不会混淆不同的车型系列。当 dsc 控制单元确定发生混淆时，结果会产生故障记录并且组合仪表中的报警灯亮起。

dsc 控制单元两次通过总线端 kl. 30 进行供电 (活塞泵、电磁阀、控制单元电子装置)。

提示！ dsc 控制单元连接在 flexray 上。特点：在此，flexray 通过碰撞安全模块 (acsm) 传输。

液压系统线路图

索引	说明	索引	说明
1	带串联式制动主缸的制动助力器	2	初级回路
3	次级回路	4	初级回路减震容积
5	次级回路减震容积	6	断开阀
7	电子阀	8	左后进气门
9	右后排气门	10	左后排气门
11	左后次级回路	12	右后次级回路
13	左前初级回路	14	右前初级回路
15	左前排气门	16	右前排气门
17	数字式制动压力传感器	18	右前进气门
19	左前进气门	20	右后进气门
21	低压蓄能器	22	低压蓄能器
23	电子阀	24	断开阀
25	初级回路减震容积	26	初级回路减震容积
27	次级回路减震容积	28	次级回路减震容积
29	直流马达	30	双回路液压泵，次级回路
31	双回路液压泵，初级回路

4 个车轮转速传感器

主动式车轮转速传感器连接在 dsc 控制单元上。在主动式车轮转速传感器中进行全部信号处理。

索引	说明	索引	说明
1	2 芯插头连接导线	2	前桥车轮转速传感器
3	2 芯插头连接导线	4	后桥车轮转速传感器

车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。该磁脉冲齿轮的每一圈分为 96 个增量。每个增量变化都将被主动式车轮转速传感器所识别，并将其转换为脉冲宽度调制信号的信号协议。

acsm：碰撞安全模块

碰撞安全模块 (acsm) 是被动式安全的控制单元。在新一代 acsm 控制单元中集成有下列传感器：

• 纵向加速传感器

• 横向加速度传感器

• 垂直加速度传感器

基于加速传感器的信号将计算偏航角速度、俯仰率和侧倾率。

该信号基于行车稳定性需要 dsc 作为重要的调节参数。acsm 控制单元输出信号到 flexray 上

索引	说明	索引	说明
1	碰撞安全模块 (acsm)	2	115 芯插头插接室
3	25 芯插头插接室

传感器信号首先与涉及传感器外壳的坐标。传感器信号值依赖于安装位置。动态行驶系统需要这些量，但却是以车辆的坐标系为基准。acsm 控制单元进行必要的换算（零点确定）。

马达位置传感器

通过电动机械式助力转向系统 (eps) 的马达位置传感器可以确定方向盘角度。转子位置传感器集成在 eps 单元内。eps 提供转向角的原始值。dsc 控制单元计算方向盘角度。

控制单元线路板上有 2 个马达位置传感器（冗余）。两个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。磁极转子被固定在伺服马达的轴上。

索引	说明	索引	说明
1	转向器	2	转向阻力矩传感器
3	转向阻力矩传感器和 eps 控制单元之间的电线 (不可更换)	4	2 芯插头连接
5	6 芯插头连接	6	eps 单元
7	主轴驱动器

在 flexray 上进行 dsc 和 eps 的通信。

驻车制动器按钮

驻车制动器（电动机械式驻车制动器）作为功能集成至 dsc 中。因此将驻车制动器按钮电气连接 dsc 控制单元。

驻车制动器按钮在手制动器操作逻辑中模拟：

• 向上拉驻车制动器按钮：驻车制动器激活

• 向下按驻车制动器按钮：驻车制动器退出工作

组合仪表中的一个指示灯显示激活的驻车制动器。

索引	说明	索引	说明
1	驻车制动器按钮	2	功能照明灯
3	12 芯插头连接

手动和自动松开驻车制动器。操纵加速踏板拉杆用于自动松开。在下列前提条件下将通过操纵加速踏板拉杆自动松开驻车制动器：

• 行驶就绪状态已打开

• 行驶档已挂入

• 驾驶员已系上安全带并且车门已关闭

emf 作动器

此电动机械式驻车制动器用作停车制动器。emf 作动器集成至制动钳的后桥上并直接影响制动器活塞。。

驻车制动器用于确保静止的车辆不会自行移动。驻车制动器的固定力将通过这两个后轮上的 emf 作动器以电动机械式的方式实现。动态稳定控制系统 (dsc) 将控制两个 emf 执行器。

通过伺服马达和一个皮带传动机构将力传递到一个两级行星齿轮组上。制动器活塞中一根带螺母的丝杆提供自锁功能。通过丝杆和螺母将力传递到制动器活塞上。制动器活塞象液压操控时一样作用于制动摩擦片，将其压到制动盘上。通过心轴的自锁功能保持张紧力。在不通电的情况下也能保证车辆安全。

索引	说明	索引	说明
1	emf 作动器	2	行星齿轮变速器
3	2 芯插头连接

制动液液位开关

制动液液位开关识别出在制动液储液罐中必要的制动液面高度过低（最小）。dsc 控制单元将信号通过总线系统发送至组合仪表。组合仪表输出一个检查控制信息。在制动液储液罐中正常的制动液移动（制动器或者加速装置）通常不会导致检查控制信息。

触头安装在制动液储液罐内侧面。如果制动液面高度低于最低位时，触头将提供电气信号。制动液面高度超过最低位时，触头处于闭合状态。

索引	说明	索引	说明
1	制动助力器	2	电动真空泵
3	制动液液位开关	4	2 芯插头连接
5	制动液储液罐

制动信号灯开关

在制动信号灯开关中只安装了 1 个霍尔传感器作为开关使用。根据这个信号识别出制动踏板是否已踩下。数字式传输数据至车身域控制器 (bdc)。车身域控制器将信号传到总线系统上，例如动态稳定控制系统 (dsc) 的总线系统。

制动信号灯开关是不移动部件，并进行非接触式工作。开关状态的改变可通过制动踏板上一个铁磁性释放部件的离开或接近来实现。

霍尔传感器的电阻根据磁势而变化。若制动踏板未踩下、制动踏板杆处于制动信号灯开关上方。若制动踏板已踩下，制动踏板杆至少距离 1.8 mm

索引	说明	索引	说明
1	制动信号灯开关	2	4 芯插头连接

2 个制动摩擦片磨损传感器

dsc 可以通过计算模型确定制动摩擦片的厚度，以便输出车况保养的剩余里程。第 1 级制动摩擦片磨损传感器（左前和右后，在内部制动摩擦片中）进行制动摩擦片厚度的模型计算监控。

制动摩擦片磨损传感器已分级设置。如果导体电路已经被磨损，则会有约 5 % 的制动摩擦片剩余厚度。这与约 2500 公里的剩余里程相符。

提示！ 针对 bmw i 车辆和 f4x 及 f5x，批量生产开始时不显示 cbs 数据。稍后在组合仪表中显示。

索引	说明	索引	说明
1	制动钳	2	2 芯插头连接
3	制动摩擦片磨损传感器 (后桥为例)

临界制动摩擦片厚度将在组合仪表中通过保养需求显示（车况保养 cbs）以及制动报警灯呈红色显示。

针对功能联网，控制单元划分如下：

kombi：组合仪表

dsc 失灵或有故障时在液晶显示器上通过检查控制图标显示。这些检查控制符号全部具有某个规定意义。

存在检查控制信息时， (cid) 上会附加显示一个补充的处理提示。

系统功能

下图以 g11 为例显示动态稳定控制系统 (dsc) 的功能联网。

索引	说明	索引	说明
1	左前车轮转速传感器	2	制动真空传感器 (仅限混合动力汽车)
3	右前车轮转速传感器	4	发动机室配电器
5	集成供电模块	6	主域控制器 (bdc)
7	右后配电器	8	右后车轮转速传感器
9	右后制动摩擦片磨损传感器	10	右后 emf 作动器
11	左后 emf 作动器	12	左后车轮转速传感器
13	碰撞安全模块 (acsm)	14	驻车制动器按钮
15	dtc 按钮	16	制动信号灯开关
17	转向柱开关中心	18	组合仪表 (kombi)
19	制动踏板角度传感器（仅限混合动力车型）	20	制动液液位开关
21	动态稳定控制系统 (dsc)	22	左前制动摩擦片磨损传感器

提示！ 在本文件中不再详细描述 dsc 的各个功能，只是罗列出。通过先前的文件技术识别这些功能。

下列功能将通过 dsc 执行：

• dtc：动态牵引力控制系统

• 需要时通过提前贴紧制动摩擦片作好制动准备

• 在湿滑路面上制动盘的干式制动

• 衰减补偿

• 起动辅助

• 带制动干预的定速控制

• abs：防抱死系统

• ebv：电子制动力分配

• cbc：弯道制动控制系统

• msr：发动机牵引力矩控制系统

• asc：自动稳定控制

• dsc：动态稳定控制系统

• dbc：动态制动控制

• 动态紧急制动器

此外还集成了下列不属于动态行驶调节的功能：

• rpa：胎压报警指示

rpa：胎压报警指示

胎压报警指示 (rpa) 不是动态行驶调节的功能。rpa 已集成在 dsc 控制单元内，因为该功能需要 4 个车轮转速信号。这个系统通过4个车轮的转速值对每个车轮轮胎滚压周长的偏差进行对比。于是可识别到缓慢的轮胎充气压力损失。 (cid) 中完成初始化设置。

售后服务提示

诊断提示

提示！ 在更新 dsc 单元后，服务时未指定诊断的制动系统排气程序。 规定只能使用制动系统的常规排气。

在诊断系统中提供下列服务功能：

• 试运行 dsc 单元

• 动态行驶传感器匹配

• 特殊情况的制动系统排气程序

• 制动踏板位移传感器的试运行（混合动力汽车）

• 制动管路混淆检测。