一、尿素箱液位温度传感器

位置：尿素液位及温度传感器安装在尿素箱内部，并且两个传感器一般合成在一起。

功能：用于测量尿素箱内的尿素液位和温度。少数集成了发动机冷却水加热管，当尿素温度过低时，ECU或DCU控制冷却水电磁阀打开从而加热尿素。

故障：当尿素液位过低时，点亮指示灯，提醒驾驶员添加尿素。

注意：液位检测时，满液位、零液位、空罐时尿素液位及温度传感器会向ECU发出不同的报警信号，检测浮子根据尿素液位多少而浮动，同时在仪表盘上显示尿素的百分比。

二、 排温传感器

补充注意：测量排气温度，作为尿素建压与喷射的条件。排温传感器安装到排气管的深度不一样，测到的排温也不一样，会对尿素消耗产生不同程度的影响。

四、NOx氮氧传感器

注意事项：NOx传感器是一个智能传感器，通过CAN总线与发动机ECU通信，并能进行内部的故障自诊断。NOX传感器与NOX控制模块连在一起，是一个完整的部件，不可部分更换，且线束端有防雨塞。

五、NOX传感器工作条件

2. 传感器将氮氧化物值发送到CAN总线上，发动机后处理单元通过这些信息对氮氧化物的排放进行监测。

故障现象：1、不烧尿素 2、不能加油 3、动力不足 4、CAN线通讯失败

六、氮氧传感器监控诊断

安装位置：氮氧传感器不能安装在SCR催化器的最低位置，因为排气中的水蒸气会冷凝成液态水，防止液态水溅射到氮氧传感器上或积液浸泡到氮氧传感器。

工作原理：氮氧化合物传感器在正常工作后实时的把排气中NOx值传送到DCU/ECU，但并不是通过监测实时的NOx值来判断排气是否合格，而是通过一套氮氧化物监测程序来对排气中的NOx值是否超标进行检测。

以下条件必须满足，以运行NOx监控：

1. 没有冷却水温度传感器相关故障码

2. 没有环境压力传感器相关故障码

3. 冷却水温度须高于70摄氏度

4. 海拔低于1600米

注意事项：Nox氮氧传感器底部线束接插件处有防水密封圈，车辆检查插拔接插件切勿丢失此密封圈，否则会造成传感器接插件进水，造成传感器损坏。

七、尿素压力传感器

位置：尿素压力传感器集成在尿素泵中，由不锈钢外壳和耐高碱环境的材料构成，可以在-8~85℃的尿素溶液中长时间工作。

工作原理：用于监测尿素系统管路内的液流压力，并将实时压力信号反馈给ECU/DCU，该信号可以用来控制电机的转速，实现工作压力的稳定性和对尿素喷射量进行监控，确保尿素喷射量是整个SCR系统的的关键所在，通过压力传感器对压力大小的控制直接决定了尿素喷射量，也将进一步影响尿素催化还原的效果。

参数：正常建压成功后喷射尿素时，尿素压力稳定在9公斤左右。压力传感器供电电压5V,信号线输出电压0.5V-4.5V，量程0-13bar。

注意事项：传感器内部的泡沫护套，可以吸收冻结后尿素溶液的膨胀体积，从而保护压力敏感元件。